Rothenburg op der Tauber é uma das principais cidades parte da famosa Rota Romântica da Alemanha. O roteiro de 410km de estrada, composto por um fio condutor de 28 cidades ou vilarejos, tem duas principais possibilidades de explorar: iniciando em Würzburg ou Fussen, sendo passagem obrigatória por Rothenburg op der Tauber.